Tanuki_Bayashin’s diary

電子工作を趣味としています。最近はラズベリーパイPicoというマイコンを使って楽しんでいます

万能調光器キットを組み立ててみた

※なにか気になる点がありましたらコメント欄にご記入ください。また、工作や回路を製作する場合には、細かい作業などに対して、細心の注意を払われるようお願いいたします。目次 1.はじめに 2.装置の動作と説明図について 3.製作過程 4.電流値を大き…

Neopixel を使ってカラフルな表示をした

※なにか気になる点がありましたらコメント欄にご記入ください。また、工作や回路を製作する場合には、細かい作業などに対して、細心の注意を払われるようお願いいたします。目次 1.はじめに 2.回路構成 3.コード 3.1 コードの解説 3.2 色を変化…

もりしーさんのXmasツリーを作ってみた

※なにか気になる点がありましたらコメント欄にご記入ください。また、工作や回路を製作する場合には、細かい作業などに対して、細心の注意を払われるようお願いいたします。目次 1.はじめに 2.予備知識 3.製作編 4.コード(ほんの一例です) 5.動…

ラズパイPicoで使うPico‐SDK C/C++ に関する覚え書き

【目次】 1.はじめに 2.各処理の記述 2.1 GPIO 2.2 パルス幅変調(PWM) 2.3 A/Dコンバーター 2.4 タイマ割り込み 2.5 処理の時間計測 1.はじめに ラズベリーパイPicoというマイコンがあります(以下Picoと表記します)。倒立振子を作…

傾斜計に応用したカルマンフィルターの動特性

※なにか気になる点がありましたらコメント欄にご記入ください。また、工作や回路を製作する場合には、細かい作業などに対して、細心の注意を払われるようお願いいたします。目次 1.はじめに 2.ソースコード 3.動画 4.まとめ 1.はじめに 前回の投稿…

テレビのインチサイズから縦横の長さを求める式

目次 1.はじめに 2.計算してみる 1.はじめに テレビの大きさはよく画面の対角線の長さで表示されます。(インチで示されています) 例えば50V型と言えば、テレビの画面の対角線の長さが50インチであることを示しています。 ではこのとき、縦と横の…

カルマンフィルタを用いた傾斜計の製作

※なにか気になる点がありましたらコメント欄にご記入ください。また、工作や回路を製作する場合には、細かい作業などに対して、細心の注意を払われるようお願いいたします。【目次】 1.はじめに 2.ソースコード 2.1 全体の構造 2.2 ソースコード …

傾斜計の試作機の製作 C言語バージョン

※なにか気になる点がありましたらコメント欄にご記入ください。また、工作や回路を製作する場合には、細かい作業などに対して、細心の注意を払われるようお願いいたします。目次 1.はじめに 2.傾斜計のソフトウェア 3.今回のコードをビルドするときに…

ラズパイPico によるUART接続~Pico-SDK C/C++開発環境にて

※なにか気になる点がありましたらコメント欄にご記入ください。目次 1.はじめに 2.コードの内容 2.1 1桁の数値を送信するには 2.2 複数の桁を送信する場合 2.3 main() 内での処理 3.PicoからPCにデータを送信する(動画) 4.まとめ 1.…

pico-sdk C/C++ での開発の進め方

※なにか気になる点がありましたらコメント欄にご記入ください。目次 1.はじめに 2.開発の進め方 2.1 ディレクトリ構造とCMakeLists.txtファイル 2.2 新しくソースコードを起こし、ビルドする手順 A 前準備的な手順 B 開発していく上で繰り返すで…

Raspberry Pi Pico SDK C/C++の構築

※なにか気になる点がありましたらコメント欄にご記入ください。目次 1.はじめに 2.構築の手順 手順1:Windows10環境でubuntuをインストールする 手順2:C/C++ビルドツールをインストールする 手順3:pico-sdk のインストール 手順4:サンプル・プ…

傾斜計の試作機の製作

※なにか気になる点がありましたらコメント欄にご記入ください。また、工作や回路を製作する場合には、細かい作業などに対して、細心の注意を払われるようお願いいたします。目次 1.はじめに 2.傾斜角度を測定する原理 3.傾斜計のハードウェア 4.傾斜…

Xmas ツリーイルミネーション~コード編

※なにか気になる点がありましたらコメント欄からお伝えください。目次 1.はじめに 2.イルミネーションのコード 3.もりしーさんのモジュール(oled.py) 4.まとめ 1.はじめに もりしーさん(@kotaMorishita :twitter)の懸賞でXmas tree のプリント…

【模型】クリスマスツリーを作ろう~プログラム編

※なにか気になる点がありましたらコメント欄からお伝えください。目次 1.はじめに 2.単色のLEDを徐々に明るくし、徐々に暗くしていく 2.1 PWMについて 2.2 Picoにおけるプログラミング 2.3 ぼんやり光らせる仕組み 3. 複数のLEDを…

【模型】クリスマスツリーを作ろう~回路編

※なにか気になる点がありましたらコメント欄からお伝えください。また、工作や回路を製作する場合には、はんだ付けや細かい作業などに対して、細心の注意を払われるようお願いいたします。目次 1.はじめに 2.回路について 3.回路の製作 4.LEDどう…

【模型】クリスマスツリーを作ろう~本体の製作

※なにか気になる点がありましたらコメント欄からお伝えください。また、工作や回路を製作する場合には、はんだ付けや細かい作業などに対して、細心の注意を払われるようお願いいたします。目次 1.はじめに 2.構成 3 ツリーの本体 3.1 フリー素材を使…

【LED Roulette】LED ルーレットを作ろう

※なにか気になる点がありましたらコメント欄からお伝えください。また、回路を製作する場合には、はんだ付けや細かい作業などに対して、細心の注意を払われるようお願いいたします。目次 1.はじめに 2.回路図 3. 5種類の回路 3.1 回転が反時計回り…

【CNCルーター】プリント基板を切断する~実行編

※なにか気になる点がありましたらコメント欄からお伝えください。また、CNCルータなど工作機械を操作する場合には、細心の注意を払って行うようお願いいたします。目次 1.はじめに 2.Gコードについて 3.Candle の使い方 3.1 原点調整 3.1.1 Z…

【CNCルーター】プリント基板を切断する~準備編

※なにか気になる点がありましたらコメント欄からお伝えください。また、CNCルータなど工作機械を操作する場合には、細心の注意を払って行うようお願いいたします。 目次 1.はじめに 2.構成 3.切断用のGコードの生成 3.1 KiCad での設計 3.2 FlatCam にてG…

【ラズベリーパイPico】フルカラーLEDで遊ぶ その2

※なにか気になる点がありましたらコメント欄からお伝えください。また、回路を製作する場合には電源を切るなど、注意を払って行うようお願いいたします。目次 1.はじめに 2.構成 3.ラズベリーパイPico内のコード 3.1 ソースコード 3.2 解説 4.…

【ラズベリーパイPico】カラーセンサの値を読み取る

※なにか気になる点がありましたらコメント欄からお伝えください。また、回路を製作する場合には電源を切るなど、注意を払って行うようお願いいたします。もくじ 1.はじめに 2.構成 3.カラーセンサーのライブラリ 3.1 ライブラリのコード 3.2 解…

【ラズベリーパイPico】フルカラーLEDで遊ぶ

※なにか気になる点がありましたらコメント欄からお伝えください。また、回路を製作する場合には電源を切るなど、注意を払って行うようお願いいたします。目次 1.はじめに 2.構成図 3.Neopixelのライブラリのコード 3.1 ソースコード 3.2 解説 4…

においセンサの出力をLEDアレイを用いて表示する

※なにか気になる点がありましたらコメント欄からお伝えください。また、回路を製作する場合には電源を切るなど、注意を払って行うようお願いいたします。 (2021/10/11)目次 1.はじめに 2.構成 3.コード 3.1 リスト1 3.2 解説 4.動画 5.ま…

【Raspberry Pi Pico 専用】WS2812B のためのライブラリの試作

※なにか気になる点がありましたらコメント欄からお伝えください。また、回路を製作する場合には電源を切るなど、注意を払って行うようお願いいたします。 (2021/10/11追記)目次 1.はじめに 2.回路 3.ライブラリ 4.ライブラリを使ってプログラムを…

【ラズベリーパイPico】においセンサにてにおいを検知する

※なにか気になる点がありましたらコメント欄からお伝えください。また、回路を製作する場合には電源を切るなど、注意を払って行うようお願いいたします。 (2021/10/11)目次 1.はじめに 2.回路構成 3.コード 4.測定結果 5.まとめ おまけ 1.はじ…

CNCルータを用いてプリント基板を製作した

※なにか気になる点がありましたらコメント欄からお伝えください。また、ご自身で工作をする場合には、けがなどしないよう注意を払って行うようお願いいたします。 (2021/10/11)目次 1.はじめに 2.構成 2.1 CNC ルータ 2.2 PC Windows 10 Home (64bit…

【確率・統計ロボティクス学習キット MZIP-01】自作キットを組み立てて動かしてみた

※なにか気になる点がありましたらコメント欄からお伝えください。また、工作をする場合にはけがなどしないよう、注意を払って行うようお願いいたします。 (2021/10/11)目次 1.はじめに 2.製作 2.1 制御基板にパーツを取り付ける 2.1.a モータドライバI…

Raspberry Pi Pico を単体にて、電池駆動で動かす

※なにか気になる点がありましたらコメント欄からお伝えください。また、回路を製作する場合には電源を切るなど、注意を払って行うようお願いいたします。 (2021/10/11)目次 1.はじめに 2.picoを単体で動かすには 3.Picoを電池で動かすには 3.1乾電池…

2xy=(x+1)(y+1) の式を満たす整数解について

豆腐を切っていてふと思いついた。 で豆腐を切ると個、ずつ足して、で切ると。なので、問:以下の式でとを満たす整数の組を全て求めよ。但し、 とする。 (※なにか不明点などがありましたら、ご指摘ください)

人感センサ付き温風ファン ~ラズベリーパイpico の応用~

※なにか気になる点がありましたらコメント欄からお伝えください。また、回路を製作する場合には電源を切るなど、注意を払って行うようお願いいたします。 (2021/10/11)目次 1. はじめに 2. 回路構成 2.1 温風ファン駆動部 2.2 制御部 2.2.1構成 2.2.2 …