【目次】 １．はじめに ２．各処理の記述 ２．１ GPIO ２．２ パルス幅変調（PWM） ２．３ A/Dコンバーター ２．４ タイマ割り込み ２．５ 処理の時間計測 １．はじめに ラズベリーパイPicoというマイコンがあります（以下Picoと表記します）。倒立振子を作…

※なにか気になる点がありましたらコメント欄にご記入ください。また、工作や回路を製作する場合には、細かい作業などに対して、細心の注意を払われるようお願いいたします。目次 １．はじめに ２．ソースコード ３．動画 ４．まとめ １．はじめに 前回の投稿…

目次 １．はじめに ２．計算してみる １．はじめに テレビの大きさはよく画面の対角線の長さで表示されます。（インチで示されています） 例えば５０V型と言えば、テレビの画面の対角線の長さが５０インチであることを示しています。 ではこのとき、縦と横の…