※なにか気になる点がありましたらコメント欄にご記入ください。
目次
１．はじめに
Raspberry Pi Pico SDK C/C++の構築について記述します。
（備忘録として記述するので詳しくは説明してないです）
出典：Getting started with Raspberry Pi Pico
※雑誌Interface8月号（2021年）に詳しい記述があります。
（同５月号（同年）にも速報的な扱いで紹介記事が載っています）
Raspbrry Pi Pico について：
Raspberry Pi Picowww.raspberrypi.com
環境：ウィンドウズ１０（Ubuntu20.04をインストールし、ＷＳＬを利用しています）
- 記事は2022年６月５日に書きました。バージョン等は当時のものです。Windows11に移行していないなど、自分のクセが出ている部分があります。
２．構築の手順
具体的な手順は前出の”Getting started with Raspberry Pi Pico” に詳しく書かれているようです。（ただしRaspberry Pi 4上に構築する手順がメインなようです）
ここではWindows１０に構築する場合について記述します。
手順１：Windows10環境でubuntuをインストールする
まず、ubuntuをインストールします。Windowsのストアというものを利用するようです。（インストールして1年ほどたつので忘れてしまいました。検索するなどして対応してください）
自分のＰＣにはubuntu20.04が入っています。ただし、最新バージョンは22.04のようです。また、Windows11でも動作できるようです。（どちらかというと、自分が検索したときの感覚では、Windows11のほうがおすすめのようでした）
インストール後、Windowsでもubuntuが利用可能となるように、ＷＳＬ（Windows Subsystem for Linux）が使えるように設定をします。図１のようにＰＣ内の検索にて「Windowsの機能」を表示させ、「Windowsの機能」のウィンドウが開いたら、「Linux 用 Windows サブシステム」のチェックボックスの部分にチェックを入れます。
初期の状態ではユーザー名やパスワード を設定します。
また、Windowsからubuntuにアクセスするには、エクスプローラーから下図の通り、”￥￥wsl$”（’￥’は半角で入力してください）と入力すれば、ubuntu内に入ることができます。
※ただし、このときubuntuを起動させておく必要があります。
※画像をクリックすると大きく表示されます。
ubuntuに入るとルートディレクトリの下にhomeというディレクトリがあります。その下に先ほど設定した自分用のID（？）と同じ名称のフォルダーにたどり着きます。
手順２：C／C＋＋ビルドツールをインストールする
以下のコマンドをubuntuのターミナル画面より入力します。
$ sudo apt update $ sudo apt install -y build-essential cmake gcc-arm-none-eabi git curl
（’$’は入力しません）
※このあと、’Cmake’や’Git’と呼ばれるツールをインストールしておく必要があるのですが、上のコマンドでインストールされたような記憶もあります。まずは上のコマンドを実行してみてください。
（インストールできていなければ、ネットで調べるなどしてインストールして下さい）
手順３：pico-sdk のインストール
以下の通り、入力します。
$ mkdir ~/pico $ cd ~/pico $ git clone https://github.com/raspberrypi/pico-sdk
次に、PICO_SDK_PATH環境変数にpico-sdkのパスを設定します。下の記述により、ＷＳＬ上のubuntuを開いた時にこのパスの設定を自動で行えるようになるようです。
$ echo "export PICO_SDK_PATH=￥$HOME/pico/pico-sdk" >> ~/.bashrc $ . ~/.bashrc
※上記の入力の中で’￥’は全角になっているので、半角に直して入力してください。
手順４：サンプル・プログラムのビルド
以下のように打ち込み、サンプル・プログラムをビルドします。
$ cd ~/pico $ git clone https://github.com/raspberrypi/pico-examples $ cd pico-examples $ mkdir build $ cd build $ cmake .. $ make -j4
これにより、pico-examples 内の各ホルダの中のソースがビルドされます。ビルドされたファイルは、ディレクトリbuild 内の各ディレクトリ内に格納されています。
※Interface ５月号（2021年）に、（最後の’make -j4’ の４という）「数字をCPUのコア数に合わせるとビルドが早くなる可能性がある」との記述がありました。
手順５：Raspberry Pi Pico への書き込み
Raspberry Pi Pico のBOOTSELボタンを押したまま、ＵＳＢケーブルにてPicoとＰＣをつなぎます。エクスプローラを開くと、’RPI‐RP2’（図３：ここではHドライブ）として認識されています。ここに手順４にてビルドされたＵＦ２ファイルをドラッグ＆ドロップします。（自動的にプログラムが開始されます）
３．まとめ
Raspberry Pi Pico のSDK C/C++を構築する手順を示しました。多くの内容はInterface５月号あるいは８月号（いずれも2021年）に書かれているものですが、（更なる元ネタは”Getting started with Raspberry Pi Pico”） 自分が分かり易いように記述しました。
一般向けには書いていないです。悪しからず。
今後の展望としては、
- 独自のC言語によるプログラムを（C＋＋は少しだけ分かる程度です）ビルドする。（CmakeLists.txtの書き方などをマスターする）
- ＶＳコードでコーディングできるように使い方を身に着ける
- もう１つPico を用いて、デバッグ環境を整える
などです。
拙い文章にお付き合いくださり、ありがとうございました
