【目次】 1.はじめに 2.各処理の記述 2.1 GPIO 2.2 パルス幅変調(PWM) 2.3 A/Dコンバーター 2.4 タイマ割り込み 2.5 処理の時間計測 1.はじめに ラズベリーパイPicoというマイコンがあります(以下Picoと表記します)。倒立振子を作…
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