※なにか気になる点がありましたらコメント欄にご記入ください。 【目次】 １．はじめに ２．倒立振子の運動方程式 付録 １．はじめに 学生時代 Slotine と言う人の論文を読み（読まされ？）、以下のような関係式に出会いました。 これは、力学に出てくる運動…

※なにか気になる点がありましたらコメント欄にご記入ください。 【目次】 １．はじめに？？ ２．平均値 （ave：average value） ３．実効値 （rms：root mean square value） ４．平均値、実効値、最大値の間の関係 １．はじめに？？ 数式を書いてみたくなっ…

※なにか気になる点がありましたらコメント欄にご記入ください。また、工作や回路を製作する場合には、細かい作業などに対して、細心の注意を払われるようお願いいたします。【目次】 １．はじめに ２．実機の紹介 ３．コードの紹介 a ヘッダファイルのインク…

※なにか気になる点がありましたらコメント欄にご記入ください。 ※この記事は以下のリンクから貼られており、倒立振子という創作物に関するコードの一部を載せています。詳しくはリンク元をご覧ください。 倒立振子に挑む - Tanuki_Bayashin’s diary使用して…

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