【目次】 １．はじめに ２．各処理の記述 ２．１ GPIO ２．２ パルス幅変調（PWM） ２．３ A/Dコンバーター ２．４ タイマ割り込み ２．５ 処理の時間計測 １．はじめに ラズベリーパイPicoというマイコンがあります（以下Picoと表記します）。倒立振子を作…

※なにか気になる点がありましたらコメント欄にご記入ください。また、工作や回路を製作する場合には、細かい作業などに対して、細心の注意を払われるようお願いいたします。目次 １．はじめに ２．ソースコード ３．動画 ４．まとめ １．はじめに 前回の投稿…

目次 １．はじめに ２．計算してみる １．はじめに テレビの大きさはよく画面の対角線の長さで表示されます。（インチで示されています） 例えば５０V型と言えば、テレビの画面の対角線の長さが５０インチであることを示しています。 ではこのとき、縦と横の…

※なにか気になる点がありましたらコメント欄にご記入ください。また、工作や回路を製作する場合には、細かい作業などに対して、細心の注意を払われるようお願いいたします。【目次】 １．はじめに ２．ソースコード ２．１ 全体の構造 ２．２ ソースコード …

※なにか気になる点がありましたらコメント欄にご記入ください。また、工作や回路を製作する場合には、細かい作業などに対して、細心の注意を払われるようお願いいたします。目次 １．はじめに ２．傾斜計のソフトウェア ３．今回のコードをビルドするときに…

※なにか気になる点がありましたらコメント欄にご記入ください。目次 １．はじめに ２．コードの内容 ２．１ 1桁の数値を送信するには ２．２ 複数の桁を送信する場合 ２．３ main() 内での処理 ３．PicoからＰＣにデータを送信する（動画） ４．まとめ １．…

※なにか気になる点がありましたらコメント欄にご記入ください。目次 １．はじめに ２．開発の進め方 ２．１ ディレクトリ構造とCMakeLists.txtファイル ２．２ 新しくソースコードを起こし、ビルドする手順 Ａ 前準備的な手順 Ｂ 開発していく上で繰り返すで…

※なにか気になる点がありましたらコメント欄にご記入ください。目次 １．はじめに ２．構築の手順 手順１：Windows10環境でubuntuをインストールする 手順２：C／C＋＋ビルドツールをインストールする 手順３：pico-sdk のインストール 手順４：サンプル・プ…

※なにか気になる点がありましたらコメント欄にご記入ください。また、工作や回路を製作する場合には、細かい作業などに対して、細心の注意を払われるようお願いいたします。目次 １．はじめに ２．傾斜角度を測定する原理 ３．傾斜計のハードウェア ４．傾斜…

※なにか気になる点がありましたらコメント欄からお伝えください。目次 １．はじめに ２．イルミネーションのコード ３．もりしーさんのモジュール（oled.py） ４．まとめ １．はじめに もりしーさん（@kotaMorishita :twitter）の懸賞でXmas tree のプリント…

※なにか気になる点がありましたらコメント欄からお伝えください。目次 １．はじめに ２．単色のＬＥＤを徐々に明るくし、徐々に暗くしていく ２．１ PWMについて ２．２ Ｐｉｃｏにおけるプログラミング ２．３ ぼんやり光らせる仕組み ３． 複数のＬＥＤを…