※なにか気になる点がありましたらコメント欄にご記入ください。 【目次】 １．はじめに ２．IC５５５による回路について ３．デューティ比ｄについて ３．１ デューティ比は５０％以上？ ３．１．１ 簡単な計算で分かること ３．２ 発振周波数 との関連 ４ …

※なにか気になる点がありましたらコメント欄にご記入ください。 【目次】 １．はじめに ２．定理の解説と運動方程式による実例 ２．１ １リンクロボットによる解説 ２．２ 倒立振子の場合 １．はじめに 学生時代 Slotine と言う人の論文を読み（読まされ？）…