Tanuki_Bayashin’s diary

電子工作を趣味としています。最近はラズベリーパイPicoというマイコンを使って楽しんでいます

力学・ロボット関連

倒立振子の製作(覚え書き)

※なにか気になる点がありましたらコメント欄にご記入ください。また、工作や回路を製作する場合には、細かい作業などに対して、細心の注意を払われるようお願いいたします。【目次】 1.はじめに 2.改造を加えた点 2.1 基板をプリント基板化した(いくつ…

【金魚用】自動エサやり装置の製作

※なにか気になる点がありましたらコメント欄にご記入ください。また、工作や回路を製作する場合には、細かい作業などに対して、細心の注意を払われるようお願いいたします。【目次】 1.はじめに 2.全体の構成 2.1スクリュー方式による装置 2.1.1 動作…

サーボモータで倒立振子を作ってみた~ハード編

※なにか気になる点がありましたらコメント欄にご記入ください。また、工作や回路を製作する場合には、細かい作業などに対して、細心の注意を払われるようお願いいたします。 1.はじめに 2.構成 2-1.部品表 2-2 各部品の説明 a. Raspberry Pi Pico b. UA…

サーボモータで倒立振子を作ってみた~ソフト編

※なにか気になる点がありましたらコメント欄にご記入ください。また、工作や回路を製作する場合には、細かい作業などに対して、細心の注意を払われるようお願いいたします。 1.はじめに 訂正 2.制作したコード群 a. プログラム冒頭部 b. UART部 c. PW…

運動方程式の性質 その2

※なにか気になる点がありましたらコメント欄にご記入ください。 【目次】 1.はじめに 2.定理の解説と運動方程式による実例 2.1 1リンクロボットによる解説 2.2 倒立振子の場合 1.はじめに 学生時代 Slotine と言う人の論文を読み(読まされ?)…

運動方程式の性質 その1

※なにか気になる点がありましたらコメント欄にご記入ください。 【目次】 1.はじめに 2.倒立振子の運動方程式 付録 1.はじめに 学生時代 Slotine と言う人の論文を読み(読まされ?)、以下のような関係式に出会いました。 これは、力学に出てくる運動…

倒立振子に挑む

※なにか気になる点がありましたらコメント欄にご記入ください。また、工作や回路を製作する場合には、細かい作業などに対して、細心の注意を払われるようお願いいたします。【目次】 1.はじめに 2.実機の紹介 3.コードの紹介 a ヘッダファイルのインク…