※なにか気になる点がありましたらコメント欄にご記入ください。また、工作や回路を製作する場合には、細かい作業などに対して、細心の注意を払われるようお願いいたします。 １．はじめに ２．構成 2-1．部品表 2-2 各部品の説明 a. Raspberry Pi Pico b. UA…

※なにか気になる点がありましたらコメント欄にご記入ください。また、工作や回路を製作する場合には、細かい作業などに対して、細心の注意を払われるようお願いいたします。 １．はじめに 訂正 ２．制作したコード群 a. プログラム冒頭部 b. UART部 c. ＰＷ…

※なにか気になる点がありましたらコメント欄にご記入ください。 【目次】 １．はじめに ２．定理の解説と運動方程式による実例 ２．１ １リンクロボットによる解説 ２．２ 倒立振子の場合 １．はじめに 学生時代 Slotine と言う人の論文を読み（読まされ？）…

※なにか気になる点がありましたらコメント欄にご記入ください。 【目次】 １．はじめに ２．倒立振子の運動方程式 付録 １．はじめに 学生時代 Slotine と言う人の論文を読み（読まされ？）、以下のような関係式に出会いました。 これは、力学に出てくる運動…

※なにか気になる点がありましたらコメント欄にご記入ください。また、工作や回路を製作する場合には、細かい作業などに対して、細心の注意を払われるようお願いいたします。【目次】 １．はじめに ２．実機の紹介 ３．コードの紹介 a ヘッダファイルのインク…