Tanuki_Bayashin’s diary

電子工作を趣味としています。最近はラズベリーパイPicoというマイコンを使って楽しんでいます

2023-03-05から1日間の記事一覧

倒立振子のコード その6 main() 関数内の処理

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倒立振子のコード その5 モーターへの電圧の出力と使い勝手に関する処理

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倒立振子のコード その4 カルマンフィルタに関する処理

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倒立振子のコード その3 状態変数の測定

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倒立振子のコード その2 行列に関する関数

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倒立振子のコード その1 変数の定義など

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