CNCルータを用いてプリント基板を製作した

※なにか気になる点がありましたらコメント欄からお伝えください。また、ご自身で工作をする場合には、けがなどしないよう注意を払って行うようお願いいたします。
（2021/10/11）

目次

１．はじめに

　プリント基板をCNCルータを用いて製作した。まだ未完成ではあるが、いくらかまともなものができたので、一区切りつけておく。（この記事のメインは４．FlatCAM の部分）

※備忘録の要素が大きいので、再現性は保証できかねます。適宜、検索などでネット上の情報を確認していただけると助かります。
※至らない点などありましたら、ご指摘くださいますようお願いいたします。

図1　自作したプリント基板

【確率・統計ロボティクス学習キット MZIP-01】自作キットを組み立てて動かしてみた

※なにか気になる点がありましたらコメント欄からお伝えください。また、工作をする場合にはけがなどしないよう、注意を払って行うようお願いいたします。
（2021/10/11）

目次

１．はじめに

　先日、twitterを見ていたら、倒立振子のロボットが動いている映像を見つけた。学生時代、卒業研究で、同じ研究室内に倒立振子を動かしている人がいたということもあり、懐かしい気持ちになった。また4年ほど前にYouTubeだったかと思うが、Arduinoで制御された倒立振子を見つけ、自分でも作ろうとしたがうまくいかなかったという悲しい過去もある。倒立振子への執着に再び火が付いたといったところである。
　作り方を是非知りたいと思い、映像の投稿者に「回路図やコードを教えてほしい」と書き込んだところ、タイトルに挙げた組立てキットを紹介していただき、購入するに至った。
　今回、このキットを作るにあったって、いろいろと運のいいことが多かったように思った。また、所々、気づいた点もあったのでそれらを記しながら、運の良さも見ていこうと思う。（すべての工程は載せていないです）

Raspberry Pi Pico を単体にて、電池駆動で動かす

※なにか気になる点がありましたらコメント欄からお伝えください。また、回路を製作する場合には電源を切るなど、注意を払って行うようお願いいたします。
（2021/10/11）

目次

１．はじめに

　今年1月にRaspberry Pi Pico がRaspberry Pi 財団より発売され、記事を見かけることも多くなったかと思います。初期設定に関する方法を紹介する記事も多く見受けられ、関心の高さが伝わってきます。

　しかし、このRaspberry Pi Pico（以下Pico）を単体で（USB接続することなしに）動かす方法にはあまり触れられていないかと思います（？）。そこで、この記事では、Picoを単体で、そして電池駆動にて動かす方法を紹介したいと思います。

情報ソース：

Pico を単体で動かす
www.itmedia.co.jp

2ｘｙ=(ｘ+1)(ｙ+1) の式を満たす整数解について

豆腐を切っていてふと思いついた。 で豆腐を切ると個、ずつ足して、で切ると。なので、

問：以下の式でとを満たす整数の組を全て求めよ。但し、 とする。

（※なにか不明点などがありましたら、ご指摘ください）

人感センサ付き温風ファン ～ラズベリーパイpico の応用～

※なにか気になる点がありましたらコメント欄からお伝えください。また、回路を製作する場合には電源を切るなど、注意を払って行うようお願いいたします。
（2021/10/11）

目次

出典：
ラズベリーパイpico（AD変換含む）
www.raspberrypi.org

秋月電子通商のHP
・人感センサは下記リンク先の検索欄に「SB412A」と入力して、調べてください。（秋月電子通商の意向により）
（2023/10/02　訂正）
akizukidenshi.com

１． はじめに

　1月の中ごろ、人感センサを用いた温風ファンがトイレにあると、暖かいし便利だと思い作ることとした。何年か前に、植木を寒さで痛めないようにと温風ファンを購入しており、それに制御装置を取り付けて製作した。